의료 수술 보조 작업을 위한 일반화된 로봇 제어 시스템

2024.07 – 2029.02 | 한국연구재단 우수신진연구사업

• 음성 명령과 멀티모달 감각(시각, 촉각, 힘, 깊이 등)을 통합해 수술 보조 작업을 수행할 수 있는 일반화된 로봇 제어 시스템 개발
• 고속 실시간 제어, 자원 제약 환경에서의 경량화, 의료진 선호도 기반의 개인화 기술을 통해 실제 수술 환경에서의 신뢰성 확보
• 실제 병원과 협력하여 수술 보조 로봇의 실효성을 검증하고, 수술 정확도 향상 및 의료 인력 부담 경감을 목표로 함
• 수술 보조 외에도 다양한 정밀 작업에 응용 가능한 범용 로봇 기술로 확장 가능